По числу суставных поверхностей различают следующие соединения:
Простой сустав, articulatio simplex, имеющий только две суставные поверхности (например, межфаланговый).
Сложный сустав, art. composita [complexa] (LNA), имеющий больше двух суставных поверхностей (например, локтевой). Сложный сустав состоит из нескольких простых соединений, в которых движения могут осуществляться отдельно. Наличие в сложном суставе нескольких сочетаний обусловливается совместностью их связи.
Комплексный сустав, art. complexa, имеет внутрисуставной хрящ, который разделяет сустав на два этажа. Разделение на этажи осуществляется либо полностью, если внутрисуставной хрящ имеет форму диска, или полностью, если хрящ приобретает форму полулунного мениска (например, в коленном суставе).
Комбинированный сустав, att. combinata, представляет комбинацию нескольких изолированных друг от друга суставов, которые функционируют согласованно, движения в них осуществляются одновременно (например, височно-нижнечелюстной сустав, проксимальный и дистальный лучево-локтевые суставы и др.).. Будучи функциональным сочетанием двух или более анатомически отдельных образований, комбинированный сустав этим отличается от сложного и комплексного суставов, каждый из которых, анатомически единственный, образуется из функционально различных сочетаний.
Функция сустава определяется количеством осей, вокруг которых осуществляются движения, а она, в свою очередь, зависит от формы сопряженных поверхностей в каждом суставе. Так, цилиндрическая форма сустава позволяет совершать движения только вокруг одной оси. При этом направление этой оси будет совпадать с осью размещения самого цилиндра. Противоположно этому суставу шаровидная форма головки позволяет совершать движения вокруг множества осей, совпадающих с радиусами шара (шаровидный сустав). Вследствие этого между числом и формой сопряженных поверхностей есть определенная зависимость: форма суставных поверхностей определяет характер движения сустава, и, наоборот, характер движения этого сустава определяет его форму (П. Ф. Лесгафт).
Движения в суставах совершаются вокруг трех главных осей: фронтальной, сагиттальной и вертикальной. Вокруг фронтальной - сгибание, flexio, и разгибание, extensio; сагиттальной - отведение, abductio, и приведения, adductio; вертикальной - вращение снаружи, supinatio, к середине - pronatio, а также круговое движение, circumductio, которое осуществляется при последовательном переходе с одной оси на другую. Следуя принципу единства формы и функции, можно осуществить анатомо-физиологическую классификацию суставов.
