Цилиндрический сустав, articulatio trochoidea [cylindrica]. Цилиндрическая суставная поверхность, ось которой расположена вертикально, параллельно длинной оси соединенных костей или вертикально оси тела, обеспечивает движение вокруг одной вертикальной оси - вращение, rotatio; такой сустав называется также вращающимся.
Блоковидный сустав, ginglymus. Примером является межфаланговые соединения пальцев. Блоковидная суставная поверхность его напоминает цилиндр, лежащий горизонтально и длинная ось которого лежит поперечно, во фронтальной плоскости, перпендикулярно длинной оси соединенных костей. Вот почему движения в блоковидном суставе осуществляются вокруг фронтальной оси сгибания и разгибания. Направляющие бороздка и гребенчик, которые есть на сочлененных поверхностях, предотвращают боковое соскальзывание и помогают движению вокруг одной оси.
